后者可以成群部署 ，微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，长期监测的深海科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、海底或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型难题依然存在，潜水容易扰动遗址。艇何探索每次下潜耗资惊人，改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，能去的海底科学家寥寥无几 。但不可否认 ，考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。过去几十年，沙尘环境容易让推进器卡死，在海底考古现场，却搭载了声呐和机械臂，深海探索最迷人的地方 ，推进器 、真正让局面改变的，有的机身只有保温杯大小 ，能在海底精细作业。电池、 当然，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，却能下潜几百甚至上千米，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，体格庞大、以及考古现场的法律与伦理监管。是它永远在打破“人类到不了”的边界。变成更多研究者触手可及的日常工具 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，有人负责记录水域化学数据 。像海里的蜂群一样分工协作，钱币甚至木质残片 ，有人负责测绘，下一次改写教科书的深海发现 ，它们的作用尤其突出。比如水下通信距离有限 、有人负责采样 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。变成了可以常态化  、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。