用本地时间减去信号里的北斗发送时间， 第一步是卫星位测距。 第二步是导航解方程 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，交点就是何实你的位置。北斗 这就像用四个已知点画圆 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准  ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务  。正在为你一个人精确计算位置。北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。海上或灾区没有手机信号时 ，何实在沙漠、当你打开手机地图叫车或者导航时 ，为了进一步提升精度，同时修正手机时钟的误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差 ，纬度和高度 ，这样一来 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统，通过数学方法解算出经度 、你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 下一次打开导航时，再通过卫星或网络发给你的手机。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里 。再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，所以这个值被称为“伪距”。就能列出多个距离方程  ， 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求 。